按國際標準化組織定義，完成包裝工序的機械統稱為包裝機械。圖中所示是按ISO標準繪制的包裝機械體系表。
包裝機械的范疇非常廣，種類繁多，根據國家標準主要分為12大類，詳細分列如下。

1、 充填機械
① 容積式充填機：量杯式充填機、柱塞式充填機、氣流式充填機、螺桿式充填機、計量泵式充填機、插管式充填機、料位時充填機、定時式充填機；②重力式充填機：秤重式充填機、凈重式充填機、毛重充填機；③計數式充填機：單件計數式充填機、多件計數式充填機、轉盤計數式充填機、履帶計數式充填機；④推入式充填機；⑤拾放式充填機。
2、 灌裝機械
① 負壓灌裝機；②常壓灌裝機； ③等壓灌裝機；④虹吸灌裝機；⑤壓力灌裝機
3、 封口機

① 熱壓式封口機；②熔焊式封口機；③折疊式封口機；④壓紋式封口機；⑤插合式封口機；⑥液壓式封口機；⑦卷邊式封口機；⑧壓力式封口機；⑨旋合式封口機；⑩縫合式封口機；⑾釘合封口機；⑿膠帶封口機；⒀粘合封口機； ⒁結扎封口機。
4、 裹包機械
① 折疊式裹包機；②扭結式裹包機；③接縫式裹包機；④覆蓋式裹包機；⑤纏繞式裹包機；⑥拉伸裹包機；⑦貼體裹包機；⑧收縮包裝機。
5、 多功能包裝機械
① 充填封口機；②開箱充填封口機；③開袋充填封口機；④開瓶充填封口機；⑤箱成型充填封口機；⑥袋成型充填封口機；⑦沖壓成型充填封口機；⑧熱成型充填封口機；⑨灌裝封口機；⑩泡罩包裝機；⑾真空包裝機；⑿充氣包裝機
6、 貼標機械
① 粘合貼標機；②收縮貼標機；③釘標簽機；④掛標簽機
7、 清洗機械
① 干式清洗機；②濕式清洗機；③機械式清洗機；④電解式清洗機；⑤電離式清洗機；⑥超聲波式清洗機。
8、 干燥機械
① 熱式干燥機；②機械式干燥機；③化學式干燥機
9、 殺菌機械
① 熱式殺菌機；②超聲波殺菌機；③電離殺菌機；④化學殺菌機
10、 捆扎機
① 機械式捆扎機；②液壓式捆扎機；③氣動式捆扎機；④捆結機；⑤壓縮打包機
11、 集裝機械
① 集裝機；②堆碼機；③集裝件拆卸機
12、 輔助包裝機械
①打印機；②整理機；③重量選別機；④異物檢驗機；⑤輸送機

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